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      角度传感器可以与移动轴配合。轴每旋转1 / N圈，视点传感器就会计数一次。当沿一个方向旋转时，计数添加，而当旋转方向改变时，计数削减。该计数与角度传感器的初始方位有关。初始化视点传感器后，其计数将设置为0。如有必要，可以在编程中将其重置。很大的特点是运用视点来完结测量值，简单便利，易于操作，广泛应用于轿车，工程机械，民用机械，印刷机，纺织机等。
      运用角度传感器操控车轮可以直接检测障碍物。原理很简单：假如电动机视点传感器结构正常作业而且齿轮不旋转，则说明机器已被障碍物阻挠。该技术十分易于运用且十分有效。唯一的要求是动轮不应在地板上滑动（或滑动太屡次），不然您将无法检测到障碍物。假如空转齿轮连接到电动机，则可以避免此问题。轮子不是由电动机驱动，而是由设备的运动驱动：在驱动轮旋转的过程中，假如惰轮停止，则意味着您撞到了障碍物。

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